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四足機器人現在但敏捷﹑安全
ABS是四足機器人的新型控制裝置﹐可確保在室內和室外擁擠的環境中靈活且無碰撞的導航是一個尖端框架﹐標誌著四足機器人運動的突破。ABS具有前所未有的敏捷性和非凡的避免碰撞的能力﹐開闢了機器人應用的新領域﹐「教導」機器人如何在擁擠和動態的環境中快速安全地移動。「敏捷但安全」的出現代表了機器人領域的一個里程碑。該系統採用基於學習的方法開發﹐允許四足機器人在室內外擁擠的環境中高速導航﹐同時有效避開障礙物。
成功的關鍵在於系統能夠在移動敏捷性和避免碰撞之間實現最佳平衡﹐從而確保無與倫比的安全性。ABS因其複雜和創新的結構而脫穎而出。該框架基於兩個主要因素﹕注重在存在障礙的情況下執行運動技能﹐以及注重「恢復」以防止失敗。這兩種動力協同作用實現令人難以置信的更快﹑更平穩的運動。
ABS訓練過程同樣具有革命性。它涉及學習四足機器人在模擬環境中的各種「行為」(敏捷性﹑避障﹑物理空間位置等)。一旦經過「訓練」﹐這些行為就可以使用機器人上的傳感器和計算直接在現實世界中實現。Agile But Safe帶來的創新不僅僅局限於四足機器人的運動。它的影響遍及許多行業﹐從自動交付到搜索和救援﹐為人機交互提供了新的維度。
借助ABS﹐四足機器人不僅更加敏捷﹑速度更快﹐而且安全性顯著提高為機器人技術的進步做出了至關重要的貢獻﹐並為機器人和人類更高效﹑更安全地共存和協作的未來鋪平了道路。
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